一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。
2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，小型工业机械手价格，主要起改变物件方向和位置的效果。
3.驱动部分是前两部分的动力，小型工业机械手公司，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。
4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。
5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。
工业机械手在工业生产中的应用---广泛，大致有以下几方面：
实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代---进行作业。
六轴机器人机械手臂长处：
1、有---的自在度，6轴，适合于几乎任何轨迹或视点的作业；
2、能够自在编程，完结全自动化的作业进步出产功率，可操控的错误率；
3、功用特性，济南工业机械手，操作十分简洁，可完结不同工件之间的灵敏方便替换；
4、代替许多不适合人力完结、有害---的杂乱作业。
六轴机器人机械手臂缺陷：
1、价格高，导致初期出资的本钱高；
2、出产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。
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