自动化组装线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动化生产线都由几个基本部分组成，自动组装线加工，一般都是由以下五部分结构组成的：1、机械本体部分；2、检测及传感器部分；3、控制部分；4、执行机构部分；5、动力源部分。
组装流水线静电排除方法——在组装流水线抗静电材料
组装流水线上产品制程中物质所蓄积的静电会经传导路径向大地散逸。若传导路径为缘性材料(导电性低)则静电散逸率低，若传导路径为导电性材料(导电性高)则静电散逸率高。物质的表面电阻系数小于1011ω/m2或体积电阻系数小于1010ω/m2，即可避免物质蓄积过量的静电。该类物质称为抗静电材料。但在含性物质的作业场所中，则抗静电材料的表面电阻系数需小于108ω/m2或体积电阻系数需小于106ω/m2。对于工业制程中使用的各种材料，可经由下列方法使成为抗静电材料：物质本身具有抗静电能力(如：棉、木材、纸及土壤等)、在缘材料的表面涂布抗静电物质(如碳粉、抗静电剂等)、在缘材料制造过程中加入导电或抗静电物质(如碳粉、金属、抗静电剂、导电性纤维等)。
一般的话组装线是人和机器的一个有效组合，可以进行充分体现流水线设备的生产灵活性，它将输送系统，就是可以随行夹具和在线专机，检测设备有效的组合联机生产，以满足多品种产品的流水输送要求。组装线的传输方式有同步传输的强制式也可以是非同步传输柔性式，根据配置的选择，然后就是可以实现装配还有输送的要求的。对于输送线在企业的批量生产中不可或缺，为企业节省人力成本，提高生产效率。
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