嘉兴非标定做自动化设备-安徽鸣宇l实力厂商

非标设备智能物流机器人的发展现状

目前，越来越多的“机器人”涌入物流领域，物流人员只要通过手持终端，根据计算机系统里的存储数据下命令，仓储机器人就会以短的路线和经济的时间将货物配齐到发货区。

目前，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。

第二代机器人主要以自动导引车（a）为代表的设备，通过自主移动的小车实现搬运等功能，以亚马逊kiva机器人为代表，该类型机器人依托a小车技术，实质上仍然需要人工完成拣选货物操作，效率仍有待提升。

第三代机器人在第二代基础上，非标定做自动化设备，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。

建立自动线的新设备总投资是下列几项之和：对非标自动化设备的投资、对自动线工装的投资、因投资新自动化设备而报废原有设备和工装及其他有关报废物的总额。

采用新设备的基本投资费用可能远远大于被取代的原有设备费用。但这种---基本投资一般不能作为是否采用非标自动化设备的主要依据。用经常性费用消耗年度降低额（采用非标自动化设备后工艺成本降低额）抵偿附加基本投资额的时间（即回收期）来表示基本投资的效果更为客观。

细长筋受拉准则：塑料件优先受拉（塑料的弹性模量低，细长结构易出现失稳问题）和铸件优先受压准则相反（铸件内部缺陷的裂纹是主要破坏原因）细长筋拉应力；避免内切准则：有内切的结构无法直接脱模，模具复杂，容易产生废品；避免尖锐棱角准则：两个交界面处会产生棱角，几何形状不连续，有---的应力集中，容易损坏，尤其是有交变应力作用时，可用倒角滑结构过渡段代替。棱角不可避免时，减少棱角附近的刚度来减少应力集中。



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