用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，因为机械设备可以在危险环境中运行，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。
自动化设备维护保养定义
通过润滑、擦拭、清扫、调整等一般方法对设备进行护理，以保护和维持设备的技术状况性能，称为设备维护保养。
（1）整齐：附件、工具、工件（产品）要放置整齐，管道、线路要有条理；
（2）清洁：设备内外整洁，各滑动面、无油污，非标自动化冲压，各部位不漏油、不漏气，非标自动化设备供应商，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净；
（3）润滑---：按时加油或换油，不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，非标自动化设备厂家，油路畅通，芜湖非标自动化，油质符合要求，油、油杯、油毡清洁；
（4）安全：遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全---，及时消除不安全因素。
一，装配更重要的一项就是你必须有一定的钳工基础和电气知识。
二，自动组装设备调试，顾名思义也就是说，完成装配后依设计标准进行试运行和调整。
三，装配主要是针对公司或某个---所设计的设备进行安装，你必须掌握基本的机械知识，更重要的是会识图主要是机械，若会识电路图---，懂机械术语和标识等。
四，自动组装设备肯定是机、电、气、液相结合的设备，当然也可能有其它方面，同时也只有一两种或三种，甚至四种所组成的设备，可以肯定的说不是单纯一种结构，要不然也不会称为自动化。
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