2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。
六轴机械手注意的事项有哪些？
六轴机械手在出产之前，是需求研制人员规划的，本文，就说说在规划六轴机械手之前需求留意的事项。
六轴关节机械手的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，宁波工业机械手，留意调查一、二、三、四轴的结构，工业机械手设计，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机械手的驱动电机选用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。
六轴机械手规划要留意的事项
1.六轴关节机械手驱动体系
如果是中小作业负载和高速度，小型工业机械手费用，主张挑选全电动驱动器或电力驱动的，工业机械手价钱，而电液混合气体能够被认为是主张规划办法。
2.做六轴机械手可行性剖析陈述
开展六轴关节机械手产品愈加需求坚实的理论基础作为后台，可行性的剖析和陈述是不可避免的，需求不断的从实践中总结，然后再用咱们正确的理论去辅导咱们的出产，这样才能够不断的提高咱们的机械手产品的水平。
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