工业机械手设计-宁波工业机械手-售后----安徽鸣宇

工业机械手按驱动方式分：

(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确---、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，工业机械手设计，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。

各个机械手都是有各自的优势四轴机械手与六轴机械手是什么？

六轴机械手能够穿过x、y、z轴，一起每个轴能够独立滚动，与五轴机械手的差异就是，多了一个能够自在滚动的轴。六轴机械手的代表就是优傲机械手，经过机械手身上的蓝色盖子，你能够很清楚的计算出机械手的轴数。而六轴机器人的六轴，是指1下面的旋转，宁波工业机械手，2链接的大臂，工业机械手多少钱，3链接的小臂，4小臂能够旋转，5手能够摇摆，6手能够旋转。