一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1.手部或称抓取机构，福建工业机械手，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。
2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。
3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。
4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。
5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。
六轴机器人机械手臂的特征：
1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。
2.精度高：六轴工业机械手选用高、谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位，工业机械手价格，---精度。
3.密封性好：各轴间---密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气---等密封性有---要求的---环境中运用。
4.外形细巧 相对负载大，小型工业机械手厂家，机械手的臂宽规划为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力6kg。
机械手维护好零部件
零部件是数控机床机械手的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现---的磨损，首要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位就是存在问题的，在运用过程中磨损就会变得而愈加的---，为了防止这种状况人们在装置的时候就应该要多加留意。安徽鸣宇智能科技有限公司欢迎您的咨询
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