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四轴机械手的保养方法有哪些？

     四轴机械手要想数控机床主动上下料机械手的运用---达10年，咱们就需求在日常的运用中，好好的留意一下数控机床机械手的保养，十年，工业机械手厂家，每年能节约五万，算下来，能为企业节约五十万的成本，就说说怎么进行数控机床机械手保养。---的就是数控机床机械手的正确装置，关于数控机床机械手的装置人们也应该要多加留意，是需求---各个部件的装置都是---的。不正确的装置不只影响美观，工业机械手，在运用过程中也会造成毛病的呈现，运用寿命也会---的下降。

这是在冲压机械手设计时一定要有的要求：

1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活

结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。