工业机械手设计-临沂工业机械手-售后----安徽鸣宇

六轴机械手：

　　六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“举动自在度”。六轴机械手的个关节能像四轴机械---同在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，临沂工业机械手，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕相似的才干。六轴机械手更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的视点放入包装产品里。他们还能够执行许多由熟练工人才干完成的操作。

工业机械手的规格：

(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(n)。

(2)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。

(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(5)控制系统动力：电、气。

(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(8)重量：整机重量(kg)。