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自动化设备发展简况

1946年，美国福特公司的机械---d.s.哈德1先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动化设备改造，自动调节器和---控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的1优控制与管理的综合自动化阶段。

自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：

人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通---工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械---等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。