六轴关节式机器人比四轴scara机器人多了两个关节，
因此有更多的“行动自由度”六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，工业机械手生产厂家，这让它具有类似人类的手臂和手腕的能力。六轴机器人拥有两节手臂说明它可以如同人手一样垂直作业，小型工业机械手价格，还可以特殊的角度放入包装产品里。可以完全代---完成更为复杂的工序。
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冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。通过有限元分析，芜湖工业机械手，机身的应力分布和变形均在使用范围内，工业机械手，应力为39.4mpa，小于156.7 mpa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。
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