在冲压行业中，冲压机械手常用的抓手是吸盘抓手，因为客户现场的产品有平面的铁板经过多个工序的不断冲压形成后的产品，吸盘可以容易吸取材料平板材料且在客户更换模具时，工件样品都比较容易吸取，在冲压电脑机箱机械手，工业机械手多少钱，冲压电视盒箱体机械手等工件的运用上，吸盘抓手具有通用性强，换模后调整抓手简单。冲压机械手吸盘的介绍及其考虑因素。
1.气缸夹手--冲床机械手
冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离---的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和---产品。
2.机械式键盘生产--冲压机械手
气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，小型工业机械手费用，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。
六轴机械手规划要留意的事项
六轴关节机械手的自在结构
六轴关节机械手的自在结构也是作业空间规模的问题，更多的自在度更杂乱的结构和控制体系，安徽工业机械手，现在市场上出售的2—6自在度的六轴机械手，当然，一般需求三个多自在度能够称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机械手。除了自在度是一个重要的精度和刚度(后者是十分重要的在多自在度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与作业负载的巨细和速度。
2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测
其特点是电源方便，响应快，四轴工业机械手，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。
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