工业机械手型式较多，小型工业机械手，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，工业机械手价格，球坐标式和关节式等。
1、直角坐标式机械手
直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，徐州工业机械手，左右和上下移动，按直角坐标型式x、y、z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。
2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测
产品分类及应用：工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
按驱动方式分：液压式：液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。
通常它具有很大的抓举能力（---几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动 作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好。
工业机械手的含义：
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。
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