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关节式机械手：

关节式机械手又称屈伸型机械手，是一种适用于靠近机体操作的机械手。它象人手一样有肘，小型工业机械手，可实现多个自由度，嘉兴工业机械手，动作比较灵活，适于在夹窄空间工作。关节式机械手的特点有:大臂和小臂的摆动，以及肘关节和肩关节的运动;它具有上肢结构，可实现近似于人手操作的技能。工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代---完成大批量、高要求的工作。

搭建冲压机械手自动化生产线应该注意哪些因素：

虽说全球经济大形势不乐观，但随着对起对智能制造的重视，工业机械手报价，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场---或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构---，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而---增加了维护的难度并降低生产效率。