工业机械手的规格：
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(n)。
(2)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力：电、气。
(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(8)重量：整机重量(kg)。
2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测
助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、、部件装配等场合。上下料机械手，主要实现机床制造过程的完全自动化，小型工业机械手，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等；码垛机械手，工业机械手报价，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线---）。
冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，河北工业机械手，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，工业机械手公司，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4mpa，小于156.7 mpa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。
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