机器自动化设备生产的节拍很短，可以达到较高的生产率，同---器可以连续运行，因而在大批量生产的条件下能大幅降---造成本。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及---、危险的工作环境中解放出来，---地提高劳动生产率。传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。控制器除了plc外，如果执行机构是电机，还要有相应的的步进或伺服控制器。

非标自动化设备的设计要充分考虑设备的加工制作过程，使设计出来的产品能够符合企业员工的操作习惯，便于被员工所接受和掌握，从而提高设备的---性和易用性。还需要强调设备的实际使用功效，为其设计简单、人性化的操作界面，使设备和工作人员之间可以进行---的交互。在设备设计完毕后，应认真编写设备的使用手册，借助手册的指引，使工作人员尽快熟悉设备的操作，从而使设备---地投入到企业的实际生产中，提高设备工作效率。

小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的---，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要---的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴scara机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是---为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。